Настоящее имя Роберта Харбина — Нед Вильямс, профессия — фокусник. Родился он в 1909 году в английской семье, проживающей в Южной Африке. Нед был целеустремленным мальчиком и, воплощая мечту стать известным иллюзионистом, выписывал книги и учебники по этому ремеслу из Англии. Читая пособия, он и познакомился с искусством оригами.
В 1929 году Роберт уехал в Лондон, где начал выступать в качестве фокусника. Роберт совершает турне по США и Канаде. Во время войны дает представления в военном театре. Ездит с труппой по Египту, Ираку, Ирану, разгуливает по базарам Бомбея, поражая местных факиров своими фокусами и проникая в тайны местных магов. В среде артистов он известен как изобретатель нескольких уникальных трюков. Вот что пишет о нем американский писатель Кристофер Прист: «В 1950-х гг. британец Роберт Харбин изобрел номер, названный им «Женщина-зигзаг». На глазах у публики ассистентка заходит в стандартный с виду ящик, который, как выясняется, состоит из нескольких отделений, и, когда фокусник выдвигает среднее из них, туловище ассистентки также отъезжает в сторону, а голова и ноги остаются на месте. Разгадать секрет «зигзага» большинству других фокусников не удалось, и они с готовностью раскошелились на загодя приготовленный мистером Харбином комплект секретных инструкций; вырученные от продажи средства позволили ему безбедно существовать до конца своих дней».
С 1953 года Харбин возвращается к занятиям оригами. На Британском телевидении в 1955 году выходит его регулярная телепрограмма «Мистеры Правая и Левая руки». В 1956 году увидела свет его книга, посвященная искусству оригами и ставшая бестселлером.
После знакомства с Лиллиан Оппенгеймер в 1957 году Роберт Харбин выпускает еще ряд книг по данной тематике. Затем он становится Президентом Британской ассоциации любителей оригами. Скончался Роберт Харбин 12 января 1978 года.